豪徳寺ミラ（ごうとくじ ミラ）
声 - 内田真礼[3][8]
本作のヒロインで、シェアハウス「あすトろ荘」のオーナー兼大家。ミボー星の次期王位継承者。9号室に住んでいる。料理の腕が壊滅的。一般常識が欠如している。
宮坂拓己（みやさか たくみ）
声 - 斉藤壮馬[3][8]
本作の主人公で、「あすトろ荘」の住み込み料理人。5号室に住んでいる。以前は大手ホテルのレストランに勤めていた。ミラに恋愛感情を抱いている。
若林蓮（わかばやし れん）
声 - 釘宮理恵[9][8]
若林富裕の息子。小学生。1号室に住んでいる。
若林富裕（わかばやし とみひろ）
声 - 杉田智和[9][8]
無職。1号室に住んでいる。いつも背広を身に付けている。
山下正吉（やました しょうきち）
声 - 三木眞一郎[9][8]
事象小説家。2号室に住んでいる。「あすトろ荘」建設時から住んでいる最年長者。