>>805
円を描く時の内側と外側の差なので二輪車でも同じ事が起こりますし
全輪が外側で後輪が内側なので二輪車なので内輪差と言います

https://www.ins-saison.co.jp/otona/oshiete/car/inner-ring-difference.html
内輪差とは、車の前輪と後輪が描く軌道の差を指します。車は前輪を操舵する構造上、
後輪は前輪の内側を通ります。狭い路地や駐車場で運転する場合、内輪差を意識しなければ、
前側は上手くすり抜けたとしても、後側が接触事故を起こしてしまうことになります。