実は飯田じゃなく子分に見える銃剣を持って窓を割って入って永野を刺し殺したヒゲの矢野が主犯なんだよな
矢野はヤクザの枝の組織で運転手をしていた
豊田商事と関わりがあった上部団体のヤクザから矢野が所属してる枝の組織に資金提供があり永野を消せと依頼される
矢野は多額の借金がありその借金を返済する代わりに永野の殺人を組織の幹部から依頼される
矢野が所属してた組織の幹部は事件後行方をくらます
一方ヤクザでもない素人の飯田は事件前に日本酒を一升瓶買って酔っ払った状態で事件に関わる程のチキン
飯田は出所後に「自分は無罪だから裁判をやり直してくれ」って4回も再審請求を申し立てている