助け人走る～第5話(1973年11月17日放送)
「御生命大切」
(監督・松本明　脚本・安倍徹郎)
笹本虎之助 - 津川雅彦　おこう - 弓恵子
小佐内圭介 - 池田秀一　太田新八 - 斉隠寺忠雄
伊東 - 浜伸二　関根 - 須永克彦
小山内行介 - 柳川清　山谷軍平 - 芦田鉄雄
大東又三郎 - 藤沢薫　山野 - 家野繁次
大崎 - 森内一夫

高島藩の小佐内圭介と太田新八は夜道でごろつき浪人笹本らの辻斬りに襲われ、新八は死に圭介は気を失って助かった。
圭介は藩の物笑いだと後ろ指をさされ、いたたまれなくなって切腹を決意するが、彼を愛しむ女中おこうの涙でふみとどまる。
おこうから助けを求められた清兵衛は、辻斬りを誘き寄せる作戦を練る。

※今回から新しく二人が助け人として参加する。
1人は為吉。もう1人は…。

※現在、テレ玉45周年記念で放送している『機動戦士ガンダム』。シャアの声でお馴染みの池田秀一が、必殺シリーズゲストとして初登場。
児童劇団出身で1958年(9歳頃)から
、声優としては20歳すぎからキャリアをスタートさせている。
ちなみに、ガンダムでの共演をきっかけに戸田恵子と結婚するが、のちに離婚している。