>>734
CANの中の車速信号をフィルタリングしてナビの中に偽の信号を入れんとアカンのと、GPS信号もフィルタリングしてナビに入れなアカンねん
車速信号とGPS信号からナビが計算する自車の位置が基準値越えるとエラー出して他のコンピューター巻き込んで止まるやで