>>173　↓だそうです

一般的にタクシーやハイヤーなど
「人を乗せて運び、運賃を徴収する」車両を運転するには、普通二種免許が必要です。

しかし通所事業所の送迎業務はあくまで介護サービスの一環で、
二種免許が定義するところの「旅客」にはあてはまりません。
そのため普通自動車運転免許を持っていれば、
大半の施設でドライバーとして働くことができるでしょう。