ゲームのWikiにあった
左からキャラ原案　キャラデザイン　メカデザイン
アニメのキャラデザはまた別の人

比良坂 夜露 島田フミカネ 島田フミカネ 柳瀬敬之
兼志谷 シタラ 海老川兼武 海老川兼武 海老川兼武
百科 文嘉 柳瀬敬之 島田フミカネ 柳瀬敬之