1970年 東京教育大学附属駒場高等学校（現：筑波大学附属駒場高等学校）卒業
1974年 東京大学理学部数学科卒業、東京大学経済学部へ学士入学
1975年 東京大学大学院経済学研究科進学
1976年 マサチューセッツ工科大学大学院進学
1980年 マサチューセッツ工科大学博士課程修了（Ph.D.）
1980年　カナダブリティッシュコロンビア大学経済学部助教授
1982年　大阪大学経済学部助教授
1989年　東京大学経済学部助教授
1993年　東京大学経済学部教授
2005年 - 2007年9月　東京大学大学院経済学研究科長
2005年　東京大学大学院経済学研究科教授
2017年　東京大学名誉教授