崩御(ほうぎょ)：天皇・皇后・皇太后が亡くなられた時に使われる。
薨去(こうきょ)：皇族・三位以上の方が亡くなられた時に使われる。
逝去(せいきょ)：他人を敬って亡くなられた事を伝える時に使われる。

哀悼の意を表す。

”三笠宮妃百合子殿下が薨去された”
これが本来使うべき言葉。