「茨城」の読み方につきましては，本県では，明治４年に茨城県が誕生して以来，「いばらき」としておりますが，「いばらぎ」と発音される方がいらっしゃるのも事実でございます。
　その理由として，ご指摘のとおり，「き」と発音するよりも「ぎ」（鼻濁音）の方が発音しやすいことや，２語が結合して一つの熟語になる場合に，後ろの語頭の清音が濁音に変化する連濁（例：やまざくら［山桜］，さんがい［三階］），「城」を用いた人名（名字）でも，宮城（みやぎ），赤城（あかぎ），葛城（かつらぎ）など，「ぎ」の発音が多いこと，あるいは，宮城県（みやぎけん）と同様に読んでしまうことなどが考えられます。

https://kouchou.pref.ibaraki.jp/kotyo/hp_iken_syousai.php?vUKE_NO=01280410&searchMode=0&bucd=&kategoricd=&kategoriSyouCd=&txtSearch=