トヨタは昔から国交省を見下していて「役所が俺たちに合わせろ」だから相手を怒らせたんだろ。
流れるウィンカーだって以前は違法だったのでアウディなんかその機能を殺して輸入していた。
トヨタは国交省に圧力かけて合法化時期を入手それに合わせてアルヴェルで流れるウィンカーを「日本初採用」と喧伝して発売。アウディは歯ぎしりしてただろう。