すでにタイタンが海面に浮上していて、私たちがそれを知らない可能性は？

　それはありうる。システムに異常があったり、パイロットが緊急事態に陥った場合、タイタンには自動的にバラストを捨てて海面まで浮上する安全装置がある。ただし、先に述べたように、乗員は自力では外に出られず、海面に浮上するだけでは酸素がもつ4日間しか生きられない。救助はそれまでに乗員を外に出せるかどうかにかかっている。

　周辺の海域は空からも捜索しているが、広大な海で車ほどの物体を探すのは簡単ではない。また、捜索は天候次第でもある。
https://natgeo.nikkeibp.co.jp/atcl/news/23/062100311/?ST=m_news&P=2