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ペーネロペー（古希: Πηνελ?πη, P?nelop?）は、ギリシア神話に登場する女性である。
ホメーロスの叙事詩『オデュッセイア』ではペーネロペイア（古希: Πηνελ?πεια, P?nelopeia）の名で登場する。
長母音を省略してペネロペ､ペネロペイア、また現在のギリシアではピネロピとも発音される。

イタケーの王、オデュッセウスの妻。イーカリオスと水のニュンペーであるペリボイアの娘で、トアース、ダマシッポス、イメウシオス、アレーテース、ペリレオース[1]、イプティーメーと兄弟[2]。
父親はイーカディオス、母親はドーロドケーあるいはアステロディアーとする異説がある[3]。
オデュッセウスとの間に息子テーレマコスとプトリポルテース（ポリポルテース）をもうけた[4]。美女として知られる。