身体の小さな幼児であれば、大人を驚かせようとかくれんぼのつもりで座席の下あたりに隠れていた可能性もあると思う。運転席からの目視確認では全員降車完了したと思ってしまうだろう。
この手の車輌だと運転士が車内に移動して確認する事まではしていなかったのではないのだろうか？

現役路線バス運転士より。