現実のロボット研究でも千葉工業大学の
Hallucigenia01てロボットは
8つの脚&車輪それぞれが独立したロボットで自分で状況を判断し
中央のメインCPUと体内LAN(神経系)と通信して姿勢制御を行う
これを分散協調制御システムと呼ぶとか