日本史の授業とか大河ドラマとかこのアニメもやけど
皇室からしたら武士って基本半グレとか反社みたいなもんやろ
皇室から征夷大将軍任命されてるからっていうか名目で
好き勝手戦とかの抗争したりやっとるやつらやろ？