俺も、結構な追突事故を起こしたが
もちろん過失は認めたけど

一回だけ電話で謝っただけで
相手方から賠償しろ!とか言われなかったけど
保険員はどう説明したのかな?と感謝している

今は連絡すらしなくていいというのも聞くし
菓子折りは当たり前だと思ってた