2択しかないよりは、
・パトランプ＋サイレン有り
・パトランプのみでゆっくり来る
・なにもなしでゆっくり来る
・サイレンのみ盛大に
のような選択があってもいいんじゃ？間に合わなくても呼ぶ側の自己責任で。