wikiより
皇室典範では、歴代天皇の子どもと孫を「内親王」、ひ孫より遠い血筋の人を「女王」と定めています。
未婚の女性皇族のうち、天皇の子や孫は「内親王」、それ以外は「女王」と呼ばれます。