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「膃肭臍」は、アイヌ語でオットセイを意味する「オンネウ」や「オンネップ」に、中国の商人などが「丸々太った」を意味する漢語「膃肭」を当てたことに由来しています。また、「臍」は陰茎を「ほぞ（へそ）」と呼んで薬用にしたことに由来しています。
オットセイは本来「オットツ」と呼ばれ、陰茎と臍（へそ）を取って薬としたことから「膃肭臍」と呼ばれるようになりました。その肉は主に強壮剤として用いられました。
江戸時代の史料では、海獣自体をさす「膃肭臍」と、陰茎をさす「タケリ」「海狗腎」は分けてあらわされています。