鳥山氏は発表にあたってコメントを寄せ，「DAIMAというのは造語で，漢字では“大魔”，英語では“Evil”といった感じでしょうか」とタイトルの意味を説明し，「ある陰謀で，悟空達はなんと小さくなってしまいました。 解決のため新たな世界に乗り込むことに」とストーリーの内容に言及している。