宇宙物理学的に説明すると
この広い宇宙
もし宇宙人が地球に来てるなら
すくなくとも光年速度の移動手段を持ってるということで
それだけの技術があれば
わざわざ資源が少ない小さい地球に来るメリットはないから宇宙人は来てません