子供が望んでるなら共同親権にする
望んでいないなら共同親権にしない
子供が判断できないもしくは子供の判断があやふやな場合は暫定的に共同親権にしておき
判断出来るようになったら親権を確定する
・・・こういう単純な話しにすればいいんじゃねーの？