古文では「ばかばかしい」「みっともない」という意味が主でしたが、その「みっともない」のニュアンスが転じ、現代の日本語では「分をわきまえていない」「でしゃばっている」という意味で使われています。

年上には使わないって、誰に使っても悪口だよ