ハラスメントとは、英語の「harassment（嫌がらせ）」に由来し、その起源は古フランス語の「harer（獲物を追いかける）」にまで遡る。
元々は獲物を追いかけ回すことから転じて、人間関係において相手を追い詰めたり、苦しめたりする行為を指すようになった。