他人のせいにしているけど、結局マンションの管理の問題。
住民を顔写真とともにリストアップして把握しておき、
住民以外の立ち入りを禁止する。
親戚が泊まるなら事前に申請して許可を得る。

管理規約で禁止しているのなら、それ相応の対策を取るだけの話。
自分たちで解決しなさい。