車税は明治4年5月に東京府(当時)で導入されました。当時、東京府では約4万台の人力車が走り、道路橋梁の破損が相次いだため、その修繕費に充てることを目的に車税は制定されました。
?車税は明治6年1月に国税となり、馬車・人力車・牛車・大八車は当初より課税対象でしたが、明治13年10月の改正で自転車も課税の対象に加えられ、二輪の人力車と同様の税額(1円50銭)が課せられました(明治16年8月廃止)。

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