ブルペン(bullpen)は英語でもともと「牛を囲う場所」という意味があります。なぜ投球練習場がブルペンをよばれるようになったのか?は諸説あります。
(昔の球場は)投手が投球練習をする場所が、牛の囲い場に似ていたから。あるいは、投球練習場にいる投手の姿が、闘牛場に送られる牛に似ていたから、などが有力な説です。