別に、ドラマ関係なく、ガチの一般警察官でも、

一度退職しても、懲戒解雇じゃないかぎりは自らの退職なら、普通に再度また警察官に戻れるんだが。

怪我したり病気で退職したが、数年後完治したから警察官に戻るとかいくらでもある。