江戸時代、大名行列の先頭で槍や挟み箱をもつ役のことを「槍持奴（やりもちやっこ）」と呼んでいたそうです。 槍持奴が着ていた着物には、四角い模様が描かれていました。 その四角い模様と豆腐が似ていたことから、豆腐のことを「やっこ」と呼ぶようになったと言われています。

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